齒輪減速電機是一種應用行星驅動原理，采用齒輪嚙合，這種減速電機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速電機及圓柱蝸桿減速電機，有下面特點：

1、驅動效率。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級驅動效率為90%–95%。

2、結構緊湊，體積小，重量輕。行星減速電機體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1–2/3。

3、故障少，壽命長。主要驅動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。

4、運轉平穩可靠。因驅動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。

5、拆裝方便，容易維修。

6、過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。

7、驅動比大。一級減速時驅動比為1/6–1/87。兩級減速時驅動比為1/99–1/7569；三級驅動時驅動比為1/5841–1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。